🚗 Roadtrip

Roadtrip durch Portugal: die Route mit dem Auto, Etappe für Etappe

Eine zweiwöchige Rundreise ab Lissabon, die die Atlantikküste hinauf nach Porto und ins Douro-Tal führt, durch die Hügeldörfer und Ebenen des Alentejo wieder hinunter und schließlich an den Klippen der Algarve endet. Die Straßen sind in gutem Zustand, die Autobahnen schnell, doch es gibt zwei Mautsysteme, darunter Mautbrücken ohne Kassenhäuschen, deren Bezahlung Sie kennen sollten.

1.467 kminsgesamt etwa 19 StundenFahrzeit 10 Etappen13 Nächte 10 bis 14 Tageempfohlen
PierrickVon PierrickGoogle Local Guide ★8Aktualisiert am 5. Oktober 2026
FührerscheinEU-Führerschein
FahrseiteRechts
Tempolimits120 (A), 100, 90, 50 km/h
Alkohol0,5 g/l
Kraftstoff (September 2026)≈ 2,12 € pro Liter Super 95, 2,22 € für Diesel

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Die ganze Route auf wenigen Seiten zum Mitnehmen: die Karte, die Etappen mit Entfernungen und Fahrzeiten, die Hotels, die Regeln, der Mietwagen. Kostenlos und sofort verschickt.

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Die Karte und der Reiseplan

TageEtappeFahrt
Tage 1-2LissabonStart
Tag 3Sintra29 km · 30 Min.
Tag 4Nazaré127 km · 1 Std. 35 Min.
Tag 5Coimbra110 km · 1 Std. 20 Min.
Tage 6-7Porto118 km · 1 Std. 25 Min.
Tage 8-9Pinhão125 km · 1 Std. 35 Min.
Tag 10Marvão292 km · 3 Std. 55 Min.
Tag 11Évora124 km · 1 Std. 40 Min.
Tag 12Vila Nova de Milfontes157 km · 2 Std. 25 Min.
Tag 13Lagos89 km · 1 Std. 25 Min.
Tag 14Rückfahrt nach Lissabon296 km · 3 Std. 20 Min.

Straßenroute zwischen den Etappen berechnet (OpenStreetMap). Die Fahrzeiten enthalten weder Pausen noch Verkehr: Planen Sie Zeit für Fotostopps ein.

Die Route, Etappe für Etappe

April bis Juni und September bis Oktober: Höchstwerte von 19 bis 26 °C in Lissabon, deutlich unter den 31 bis 32 °C der Algarve im Juli und August. Im Winter bleiben die Straßen offen, aber der Regen kehrt zurück (in Lissabon rund 75 mm pro Monat von Oktober bis Dezember); vom 1. Juni bis 30. September ist jedes Feuer im Wald verboten.

  1. 1
    Lissabon
    Berthold Werner / CC BY-SA 4.0 (Wikimedia Commons)
    Tage 1-2 · 2 Nächte

    Lissabon

    Sehenswert

    • Hieronymuskloster Manuelinisches Kloster aus dem 16. Jahrhundert in Belém, zusammen mit dem Turm von Belém UNESCO-Welterbe.
    • Alfama und Castelo de São Jorge Das älteste Viertel der Stadt, steile Gassen unterhalb der Burg maurischen Ursprungs.
    • Straßenbahn 28 Alte gelbe Tram, die von Martim Moniz durch die Alfama nach Campo de Ourique hinaufklettert.
  2. 2
    Sintra
    Jakub Hałun / CC BY 4.0 (Wikimedia Commons)
    Tag 3 · 1 Nacht

    Sintra

    🚗 29 km · 30 Min. Fahrt ab Lissabon

    Übernehmen Sie das Auto beim Verlassen Lissabons. Die mautfreie IC19 oder ein Umweg über Cascais (mautpflichtige A5) und die N247 vorbei am Cabo da Roca.

    Sehenswert

    • Cascais und Boca do Inferno Ehemaliges königliches Seebad; Felsschlund im Meer westlich des Hafens.
    • Cabo da Roca Westlichster Punkt des europäischen Festlands, mit Leuchtturm auf einer rund 140 m hohen Klippe.
    • Quinta da Regaleira Anwesen vom Anfang des 20. Jahrhunderts, Gärten und ein Initiationsbrunnen mit Wendeltreppe.
    • Palácio da Pena Knallbunter romantischer Palast aus dem 19. Jahrhundert; für Autos gesperrt, nehmen Sie den Bus 434.
  3. 3
    Nazaré
    Addshore / CC BY-SA 3.0 (Wikimedia Commons)
    Tag 4 · 1 Nacht

    Nazaré

    🚗 127 km · 1 Std. 35 Min. Fahrt ab Sintra

    Küstenstraße N247 über Ericeira, dann die mautpflichtige A8 nach Óbidos und Caldas da Rainha. In Óbidos unterhalb der Stadtmauern parken.

    Sehenswert

    • Ericeira Weiß-blaues Fischerdorf, seit 2011 World Surfing Reserve.
    • Óbidos Ummauerte mittelalterliche Stadt, die Sie auf dem Wehrgang umrunden können.
    • Sítio da Nazaré Oberstadt auf der Klippe, mit dem Strand durch eine Standseilbahn von 1889 verbunden.
    • Forte de São Miguel Arcanjo Leuchtturm, von dem aus Sie im Winter die Riesenwellen der Praia do Norte beobachten.

    🛏️ Übernachten in Nazaré

    Hotel MagicHotel Praia Alle Unterkünfte →
  4. 4
    Coimbra
    Lark Ascending / Public domain (Wikimedia Commons)
    Tag 5 · 1 Nacht

    Coimbra

    🚗 110 km · 1 Std. 20 Min. Fahrt ab Nazaré

    Über Alcobaça und Batalha, dann ab Leiria die mautpflichtige A1. Die kostenlose IC2 verläuft parallel zur A1, langsamer.

    Sehenswert

    • Kloster Alcobaça Zisterzienserabtei, UNESCO-Welterbe, mit den Grabmälern von Pedro I. und Inês de Castro.
    • Kloster Batalha Gotisches Kloster, erbaut nach dem Sieg von Aljubarrota 1385, mit unvollendeten Kapellen unter freiem Himmel.
    • Universität Coimbra Ehemaliger Königspalast auf dem Hügel und die barocke Biblioteca Joanina, UNESCO-Welterbe.
  5. 5
    Porto
    T meltzer / CC BY-SA 4.0 (Wikimedia Commons)
    Tage 6-7 · 2 Nächte

    Porto

    🚗 118 km · 1 Std. 25 Min. Fahrt ab Coimbra

    Mautpflichtige A1. Umweg über Aveiro: die kostenlose A25, dann die A29 Richtung Porto, mit elektronischen Mautbrücken ohne Kassenhäuschen.

    Sehenswert

    • Aveiro Kanäle, auf denen Moliceiros fahren, einstige Boote der Seetangsammler.
    • Costa Nova Fischerhäuser mit bunten Streifen, zwischen Lagune und Ozean.
    • Ribeira und Ponte Dom Luís I Kais mit UNESCO-Welterbestatus unterhalb der doppelstöckigen Eisenbrücke von 1886.
    • Weinkeller von Vila Nova de Gaia Portweinkellereien am Südufer, Führungen mit Verkostung.
  6. 6
    Pinhão
    Marek Ślusarczyk (Tupungato) Photo portfolio / CC BY 3.0 (Wikimedia Commons)
    Tage 8-9 · 2 Nächte

    Pinhão

    🚗 125 km · 1 Std. 35 Min. Fahrt ab Porto

    A4 (mautpflichtig bis Amarante, kostenlos durch den Marão-Tunnel), die kostenlose A24 bis Peso da Régua, dann die N222 am Douro entlang.

    Sehenswert

    • Amarante Brücke und Kirche São Gonçalo am Ufer des Tâmega, auf halber Strecke.
    • Peso da Régua Historische Handelsstadt des Portweins, mit dem Douro-Museum am Fluss.
    • N222 von Régua nach Pinhão Panoramastraße hoch über dem Fluss, zwischen terrassierten Weinbergen.
    • Aussichtspunkt Casal de Loivos Blick von oben auf die Douro-Schleife und Pinhão, über eine Serpentinenstraße.
  7. 7
    Marvão
    Axismundi 000 / CC BY-SA 4.0 (Wikimedia Commons)
    Tag 10 · 1 Nacht

    Marvão

    🚗 292 km · 3 Std. 55 Min. Fahrt ab Pinhão

    Kleine Hochlandstraßen bis zur A25, dann die A23 über Guarda und Castelo Branco: ehemalige SCUT-Strecken, seit 2025 mautfrei.

    Sehenswert

    • Guarda Die höchstgelegene Stadt Portugals, mit gotischer Granitkathedrale.
    • Castelo de Vide Weiße Stadt mit blumengeschmückten Gassen, altem jüdischem Viertel und mittelalterlicher Synagoge.
    • Ruinen von Ammaia Ausgegrabene Römerstadt unterhalb von Marvão, mit Museum in São Salvador da Aramenha.
    • Burg von Marvão Festung auf einem Granitkamm gegenüber Spanien; parken Sie außerhalb der Mauern.
  8. 8
    Évora
    Acediscovery / CC BY 4.0 (Wikimedia Commons)
    Tag 11 · 1 Nacht

    Évora

    🚗 124 km · 1 Std. 40 Min. Fahrt ab Marvão

    IP2 über Portalegre und Estremoz, dann die mautpflichtige A6 oder die kostenlose N18. Schnellstraße und entspannte Nationalstraßen.

    Sehenswert

    • Estremoz Stadt aus weißem Marmor, mit Burg und Samstagsmarkt auf dem Hauptplatz.
    • Römischer Tempel Korinthische Säulen aus dem 1. Jahrhundert am höchsten Punkt der Altstadt, UNESCO-Welterbe.
    • Knochenkapelle Mit menschlichen Knochen ausgekleidete Kapelle der Kirche São Francisco, spätes 16. Jahrhundert.
    • Cromlech dos Almendres Fast hundert jungsteinzeitliche Menhire zwischen Korkeichen, westlich von Évora.
  9. 9
    Vila Nova de Milfontes
    Alvesgaspar / CC BY-SA 4.0 (Wikimedia Commons)
    Tag 12 · 1 Nacht

    Vila Nova de Milfontes

    🚗 157 km · 2 Std. 25 Min. Fahrt ab Évora

    Mautfreie Nationalstraßen durch die Ebene des Alentejo, über Ferreira do Alentejo und Cercal.

    Sehenswert

    • Porto Covo Weiß-blaues Dorf über kleinen Buchten, nördlich von Milfontes.
    • Ilha do Pessegueiro Befestigte kleine Insel vor einem langen Strand, südlich von Porto Covo.
    • Fishermen's Trail Küstenweg der Rota Vicentina auf den Klippen, Richtung Almograve.

    🛏️ Übernachten in Vila Nova de Milfontes

    Quinta da Boavista Alle Unterkünfte →
  10. 10
    Lagos
    Jose A. / CC BY 2.0 (Wikimedia Commons)
    Tag 13 · 1 Nacht

    Lagos

    🚗 89 km · 1 Std. 25 Min. Fahrt ab Vila Nova de Milfontes

    N393 und N120 über Odeceixe und Aljezur, zweispurig und kurvenreich. Empfohlener Abstecher über Sagres und das Cabo de São Vicente.

    Sehenswert

    • Odeceixe Strand in einer Flussbiegung, an der Grenze zwischen Alentejo und Algarve.
    • Cabo de São Vicente Südwestspitze Europas, Leuchtturm auf rund 75 m hohen Klippen.
    • Ponta da Piedade Goldene Kalksteinbögen und Felsnadeln, mit Treppen hinunter auf Meereshöhe.
    • Höhle von Benagil Meereshöhle mit offenem Dach, per Boot zu sehen, auf dem Rückweg.
  11. ↩

    Rückfahrt nach Lissabon

    🚗 296 km · 3 Std. 20 Min. Fahrt ab Lagos

Weniger Zeit? Die Version in 7 Tagen

In einer Woche behalten Sie eine Hälfte: im Norden Lissabon (2 Nächte), Sintra, Nazaré, Coimbra und Porto, dann zurück über die A1; im Süden Lissabon, Évora, Vila Nova de Milfontes und Lagos. Für Douro und Marvão brauchen Sie die lange Version.

Den Mietwagen buchen

Preis pro Tag

Nur Mietwagen, Juli≈ 29 € pro Tag
Nur Mietwagen, Januar≈ 10 € pro Tag
Jahresdurchschnitt≈ 20 € pro Tag (Kayak Lissabon, Sept. 2026)
SUV, Durchschnitt≈ 49 € pro Tag
Via-Verde-Box, zusätzlich2,21 € pro Tag, höchstens 22,14 €

Gut zu wissen

FahrzeugKleinwagen oder Kompakter: Alles ist asphaltiert. Ein kleines Auto hilft in den Hügeldörfern und ihren engen Parkplätzen.
Wo abholenAm Flughafen Lissabon, am Tag der Abfahrt. Eine Rundreise, also keine Einweggebühr, die den Preis verdoppeln kann.
Via VerdeElektronische Mautbox seit Januar 2023 Pflicht in Mietwagen; die Maut wird nach der Miete abgerechnet.
Kaution200 bis 1.000 € auf einer Kreditkarte auf den Namen des Fahrers geblockt; Debitkarten oft abgelehnt.
AlterMeist 21, bei Sixt 19 mit Führerschein seit einem Jahr; Jungfahrerzuschlag unter 25.
VersicherungDer eigene Schutz der Mietfirma kostet drei- bis viermal so viel wie der eines Vermittlers; Visa Premier oder Gold Mastercard decken manchmal die Selbstbeteiligung ab.

⚠️ Lehnen Sie die Tankoption „voller Tank vorausbezahlt, leer zurückgeben“ ab: Nicht verbrauchter Sprit ist verloren, oft rund hundert Euro.

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Verkehrsregeln und Tipps zum Fahren

FührerscheinEU-Führerschein

Jeder Führerschein der Europäischen Union ist gültig. Führen Sie mit: Ausweis, Führerschein, Versicherung und Fahrzeugschein. Andere Führerscheine: Prüfen Sie, ob ein Internationaler Führerschein nötig ist.

FahrseiteRechts

Rechts vor links an unbeschilderten Kreuzungen; Vorfahrt gewähren bei der Einfahrt in den Kreisverkehr.

Tempolimits120 (A), 100, 90, 50 km/h

120 auf Autobahnen, 100 auf Schnellstraßen, 90 auf übrigen Straßen, 50 innerorts. Mindestens 50 auf Autobahnen.

Alkohol0,5 g/l

0,2 g/l in der Probezeit (die ersten 3 Jahre nach dem Führerscheinerwerb). Bußgelder von 250 bis 1.250 € über 0,5.

Mautbrücken ohne KassenhäuschenElektronische Maut

Auf der A29, A41 und A42 rund um Porto: Eine Kamera erfasst das Kennzeichen. Die Via-Verde-Box der Mietfirma zahlt.

Ehemalige SCUT-StreckenSeit 2025 kostenlos

A22 an der Algarve, A23, A24, A25 und die A4 durch den Marão-Tunnel: seit dem 1. Januar nichts mehr zu zahlen.

SchrankenGrüne „V“-Spur

Auf der A1, A2 und A6 nehmen Sie mit der Box die Via-Verde-Spur: Die Schranke öffnet sich ohne Halt.

SintraKeine Autos zum Pena

Historisches Zentrum nur für Anwohner, Palast für Autos gesperrt: Parkplätze am Ortsrand, dann Bus 434.

Gurt und TelefonGurtpflicht überall

Für alle Insassen. Telefonieren am Steuer nur mit Freisprecheinrichtung.

Kraftstoff, Maut und Parken

Kraftstoff

≈ 2,12 € pro Liter Super 95, 2,22 € für Diesel

Preis erhoben im September 2026: Er ändert sich jede Woche, manchmal um 10-20 Cent im Monat. Der heutige Preis: DGEG (portugiesische Regierung) →

⛽ 1.467 km bei 7 l pro 100 km: etwa 220 € zu den Preisen vom September 2026, aufzuteilen unter den Mitfahrenden.

Von der DGEG angekündigte Durchschnittswerte für die Woche des 21. September 2026, Diesel auf Höchststand. Tanken Sie in Évora voll, bevor es in die Ebene des Alentejo geht.

Maut und Parken

Zwei SystemeTicket und Schranke (A1, A2, A6) oder Mautbrücken ohne Kassenhäuschen (rund um Porto)
Ehemalige SCUT-Strecken, seit 1. Januar 2025 kostenlosA22 (Algarve), A23, A24, A25, A4 am Marão, A13, Teil der A28
Weiterhin kostenpflichtige MautbrückenA29, A41 und A42 rund um Porto, Teil der A28
A1 Lissabon-Porto25,05 € für die ganze Strecke (2026); Sie fahren nur einen Teil
A2 Algarve-Lissabon23,80 € (2026)
Brücke 25 de Abril2,25 €, nur in Richtung Lissabon (2026)
Via-Verde-Box der Mietfirma2,21 € pro Tag, höchstens 22,14 €, plus Maut
Im Ausland zugelassenes Auto ohne BoxEasyToll (Bankkarte mit dem Kennzeichen verknüpft, 30 Tage) oder ein CTT-Postamt innerhalb von 15 Werktagen, 0,32 € Gebühr
Palácio da Pena45 € Palast und Park, 12 € nur Park, Datum buchen

Saisonale Straßensperrungen

Palácio da Pena und Castelo dos MourosGanzjährig für Autos gesperrt: Bus 434 oder zu Fuß
Historisches Zentrum von SintraGanzjährig nur für Anwohner; Parkplätze am Ortsrand
Wälder, WaldbrandsaisonVom 1. Juni bis 30. September: kein Feuer, Warnungen beachten

Den Rest der Reise planen

Häufige Fragen

Wie viele Tage für einen Roadtrip durch Portugal?

Rechnen Sie mit 10 bis 14 Tagen für diese Runde mit 10 Etappen und 13 Nächten ab Lissabon: Sintra, die Atlantikküste, Coimbra, Porto, der Douro, der Alentejo und die Algarve. In 7 Tagen wählen Sie eine Hälfte: den Norden bis Porto oder den Süden über Évora und die Küste des Alentejo bis Lagos.

Was kostet ein zweiwöchiger Roadtrip durch Portugal?

Allein das Auto: rund 380 € Miete für 13 Tage im Juli (29 € pro Tag, Kayak-Durchschnitt), 130 € im Januar. Dazu 22 € für die Via-Verde-Box, die Maut (23,80 € für die A2, ein Teil der 25,05 € für die A1, 2,25 € für die Brücke) und rund 200 € Benzin zu Preisen vom September 2026 für etwa 1.600 km bei 2,12 € pro Liter.

Wie bezahlt man die elektronische Maut in Portugal mit einem Mietwagen?

Seit Januar 2023 muss die Mietfirma das Auto mit einer Via-Verde-Box ausstatten: Sie stellt Ihnen die Maut nach der Miete in Rechnung, dazu bei Hertz 2,21 € pro Tag und höchstens 22,14 €. Unter den Mautbrücken ist nichts zu tun; an den Schranken nehmen Sie die mit einem grünen „V“ markierte Spur.

Sind die Autobahnen der Algarve mautpflichtig?

Seit dem 1. Januar 2025 nicht mehr: Die A22, die Via do Infante, die die Algarve von Lagos bis zur spanischen Grenze durchquert, ist kostenlos, ebenso die A23, A24 und A25 im Landesinneren. Die A2 zwischen Algarve und Lissabon behält ihre Schranken: 23,80 € im Jahr 2026, dazu 2,25 € an der Brücke 25 de Abril bei der Einfahrt nach Lissabon.

Braucht man in Portugal einen Internationalen Führerschein?

Nicht mit einem Führerschein der Europäischen Union; führen Sie auch Ihren Personalausweis mit. Andere Führerscheine: Prüfen Sie, ob ein Internationaler Führerschein nötig ist. Die Mietfirmen verlangen meist ein Alter von 21 Jahren (bei Sixt 19 mit Führerschein seit einem Jahr) und eine Kreditkarte auf den Namen des Fahrers für eine Kaution von 200 bis 1.000 €, und sie berechnen einen Jungfahrerzuschlag.

Kann man mit dem Auto zum Palácio da Pena in Sintra fahren?

Nein: Die Zufahrt zum Palast und zum Castelo dos Mouros ist für Autos gesperrt, und das historische Zentrum von Sintra ist Anwohnern vorbehalten. Parken Sie auf einem Parkplatz am Ortsrand oder nahe dem Bahnhof, dann nehmen Sie den Bus 434 oder gehen zu Fuß hinauf. Das Ticket für Palast und Park, 45 €, wird online für ein festes Datum gebucht.

Quellen

Verkehrsregeln, Preise und Sperrungen im September 2026 geprüft; Hotels über OpenStreetMap und anschließend auf Booking geprüft. Regeln ändern sich: Lesen Sie vor der Abreise die offizielle Quelle und die Reise- und Sicherheitshinweise des Auswärtigen Amts für das Land. Fotos der Etappen: Wikimedia Commons, Urheber und Lizenzen unter jedem Bild.

Roadtrip-Reiseführer Off We Gooo · offwegooo.com/de/roadtrip/portugal · von Pierrick, aktualisiert am 5. Oktober 2026