🚗 Road trip

Road trip por Portugal: la ruta en coche, etapa por etapa

Un bucle de dos semanas desde Lisboa que sube por la costa atlántica hasta Oporto y el valle del Duero, baja de nuevo por los pueblos encaramados y las llanuras del Alentejo y termina en los acantilados del Algarve. Las carreteras están en buen estado y las autopistas son rápidas, pero hay dos sistemas de peaje, entre ellos pórticos sin cabinas que conviene saber pagar.

1.467 kmen total unas 19 horasal volante 10 etapas13 noches 10 a 14 díasduración recomendada
PierrickPor PierrickGoogle Local Guide ★8Actualizado el 5 de octubre de 2026
PermisoPermiso de conducir de la UE
Sentido de circulaciónPor la derecha
Límites de velocidad120 (A), 100, 90, 50 km/h
Alcohol0,5 g/l
Combustible (septiembre de 2026)≈ 2,12 € el litro de sin plomo 95, 2,22 € el de diésel

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Toda la ruta en unas pocas páginas para llevar contigo: el mapa, las etapas con distancias y tiempos de conducción, los hoteles, las normas y el coche de alquiler. Gratis y enviada al instante.

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El mapa y el plan de viaje

DíasEtapaTrayecto
Días 1-2LisboaSalida
Día 3Sintra29 km · 30 min
Día 4Nazaré127 km · 1 h 35 min
Día 5Coímbra110 km · 1 h 20 min
Días 6-7Oporto118 km · 1 h 25 min
Días 8-9Pinhão125 km · 1 h 35 min
Día 10Marvão292 km · 3 h 55 min
Día 11Évora124 km · 1 h 40 min
Día 12Vila Nova de Milfontes157 km · 2 h 25 min
Día 13Lagos89 km · 1 h 25 min
Día 14Regreso a Lisboa296 km · 3 h 20 min

Ruta por carretera calculada entre las etapas (OpenStreetMap). Los tiempos de conducción no incluyen paradas ni tráfico: deja margen para las paradas a hacer fotos.

La ruta, etapa por etapa

De abril a junio y de septiembre a octubre: máximas de 19 a 26 °C en Lisboa, muy por debajo de los 31 a 32 °C del Algarve en julio y agosto. En invierno las carreteras siguen abiertas, pero vuelve la lluvia (unos 75 mm al mes en Lisboa de octubre a diciembre); del 1 de junio al 30 de septiembre está prohibido cualquier fuego en los bosques.

  1. 1
    Lisboa
    Berthold Werner / CC BY-SA 4.0 (Wikimedia Commons)
    Días 1-2 · 2 noches

    Lisboa

    Qué ver

    • Monasterio de los Jerónimos Monasterio manuelino del siglo XVI en Belém, Patrimonio de la Humanidad junto con la Torre de Belém.
    • Alfama y castillo de São Jorge El barrio más antiguo de la ciudad, callejuelas en cuesta bajo el castillo de origen árabe.
    • Tranvía 28 Viejo tranvía amarillo que sube de Martim Moniz a Campo de Ourique atravesando la Alfama.
  2. 2
    Sintra
    Jakub Hałun / CC BY 4.0 (Wikimedia Commons)
    Día 3 · 1 noche

    Sintra

    🚗 29 km · 30 min de conducción desde Lisboa

    Recoge el coche al salir de Lisboa. La IC19 sin peaje, o un desvío por Cascais (A5 de peaje) y la N247 pasando por el Cabo da Roca.

    Qué ver

    • Cascais y Boca do Inferno Antiguo balneario real; sima marina al oeste del puerto.
    • Cabo da Roca El punto más occidental de la Europa continental, con un faro sobre un acantilado de unos 140 m.
    • Quinta da Regaleira Finca de principios del siglo XX, jardines y un pozo iniciático con escalera de caracol.
    • Palacio da Pena Palacio romántico del siglo XIX de colores vivos; cerrado a los coches, toma el autobús 434.
  3. 3
    Nazaré
    Addshore / CC BY-SA 3.0 (Wikimedia Commons)
    Día 4 · 1 noche

    Nazaré

    🚗 127 km · 1 h 35 min de conducción desde Sintra

    N247 costera por Ericeira, y luego la A8 de peaje hasta Óbidos y Caldas da Rainha. En Óbidos, aparca al pie de las murallas.

    Qué ver

    • Ericeira Pueblo pesquero blanco y azul, Reserva Mundial de Surf desde 2011.
    • Óbidos Villa medieval amurallada que se puede rodear por el camino de ronda.
    • Sítio da Nazaré Barrio alto sobre el acantilado, unido a la playa por un funicular de 1889.
    • Fuerte de São Miguel Arcanjo Faro desde el que se ven en invierno las olas gigantes de la Praia do Norte.
  4. 4
    Coímbra
    Lark Ascending / Public domain (Wikimedia Commons)
    Día 5 · 1 noche

    Coímbra

    🚗 110 km · 1 h 20 min de conducción desde Nazaré

    Por Alcobaça y Batalha, y luego la A1 de peaje desde Leiria. La IC2 gratuita discurre junto a la A1, más despacio.

    Qué ver

    • Monasterio de Alcobaça Abadía cisterciense Patrimonio de la Humanidad, con las tumbas de Pedro I e Inés de Castro.
    • Monasterio de Batalha Monasterio gótico construido tras la victoria de Aljubarrota en 1385, con capillas inacabadas a cielo abierto.
    • Universidad de Coímbra Antiguo palacio real en lo alto de la colina y la barroca Biblioteca Joanina, Patrimonio de la Humanidad.
  5. 5
    Oporto
    T meltzer / CC BY-SA 4.0 (Wikimedia Commons)
    Días 6-7 · 2 noches

    Oporto

    🚗 118 km · 1 h 25 min de conducción desde Coímbra

    A1 de peaje. Desvío por Aveiro: la A25 gratuita, y luego la A29 hacia Oporto, con pórticos electrónicos y sin cabinas.

    Qué ver

    • Aveiro Canales surcados por moliceiros, antiguas barcas de recogida de algas.
    • Costa Nova Casas de pescadores con rayas de colores, entre la ría y el océano.
    • Ribeira y puente Dom Luís I Muelles Patrimonio de la Humanidad bajo el puente de hierro de dos tableros de 1886.
    • Bodegas de Vila Nova de Gaia Bodegas de vino de Oporto en la orilla sur, visitas con cata.
  6. 6
    Pinhão
    Marek Ślusarczyk (Tupungato) Photo portfolio / CC BY 3.0 (Wikimedia Commons)
    Días 8-9 · 2 noches

    Pinhão

    🚗 125 km · 1 h 35 min de conducción desde Oporto

    A4 (de peaje hasta Amarante, gratuita por el túnel del Marão), la A24 gratuita hasta Peso da Régua, y luego la N222 a lo largo del Duero.

    Qué ver

    • Amarante Puente e iglesia de São Gonçalo a orillas del Tâmega, a mitad de camino.
    • Peso da Régua Histórica villa del comercio del vino de Oporto, con el Museo del Duero junto al río.
    • N222 de Régua a Pinhão Carretera de cornisa muy por encima del río, entre viñedos en terrazas.
    • Mirador de Casal de Loivos Vista de pájaro del meandro del Duero y de Pinhão, subiendo por una carretera de curvas cerradas.
  7. 7
    Marvão
    Axismundi 000 / CC BY-SA 4.0 (Wikimedia Commons)
    Día 10 · 1 noche

    Marvão

    🚗 292 km · 3 h 55 min de conducción desde Pinhão

    Carreteritas de meseta hasta la A25, y luego la A23 por Guarda y Castelo Branco: antiguas SCUT, sin peaje desde 2025.

    Qué ver

    • Guarda La ciudad más alta de Portugal, con una catedral gótica de granito.
    • Castelo de Vide Pueblo blanco de callejuelas floridas, antigua judería y sinagoga medieval.
    • Ruinas de Ammaia Ciudad romana excavada al pie de Marvão, con museo en São Salvador da Aramenha.
    • Castillo de Marvão Fortaleza sobre una cresta de granito frente a España; aparca fuera de las murallas.
  8. 8
    Évora
    Acediscovery / CC BY 4.0 (Wikimedia Commons)
    Día 11 · 1 noche

    Évora

    🚗 124 km · 1 h 40 min de conducción desde Marvão

    IP2 por Portalegre y Estremoz, y luego la A6 de peaje o la N18 gratuita. Vía rápida y carreteras nacionales tranquilas.

    Qué ver

    • Estremoz Ciudad de mármol blanco, con castillo y mercado los sábados en la plaza mayor.
    • Templo romano Columnas corintias del siglo I en lo alto del casco antiguo, Patrimonio de la Humanidad.
    • Capilla de los Huesos Capilla de la iglesia de San Francisco revestida de huesos humanos, de finales del siglo XVI.
    • Crómlech de los Almendres Casi un centenar de menhires neolíticos entre los alcornoques, al oeste de Évora.
  9. 9
    Vila Nova de Milfontes
    Alvesgaspar / CC BY-SA 4.0 (Wikimedia Commons)
    Día 12 · 1 noche

    Vila Nova de Milfontes

    🚗 157 km · 2 h 25 min de conducción desde Évora

    Carreteras nacionales sin peaje por la llanura del Alentejo, por Ferreira do Alentejo y Cercal.

    Qué ver

    • Porto Covo Pueblo blanco y azul sobre pequeñas calas, al norte de Milfontes.
    • Isla del Pessegueiro Islote fortificado frente a una larga playa, al sur de Porto Covo.
    • Trilho dos Pescadores Sendero costero de la Rota Vicentina por lo alto de los acantilados, hacia Almograve.

    🛏️ Dormir en Vila Nova de Milfontes

    Quinta da Boavista Todos los alojamientos →
  10. 10
    Lagos
    Jose A. / CC BY 2.0 (Wikimedia Commons)
    Día 13 · 1 noche

    Lagos

    🚗 89 km · 1 h 25 min de conducción desde Vila Nova de Milfontes

    N393 y N120 por Odeceixe y Aljezur, de doble sentido y con curvas. Desvío recomendado por Sagres y el cabo de San Vicente.

    Qué ver

    • Odeceixe Playa en el recodo de un río, en el límite entre el Alentejo y el Algarve.
    • Cabo de San Vicente Extremo suroeste de Europa, faro en lo alto de acantilados de unos 75 m.
    • Ponta da Piedade Arcos y farallones de caliza dorada, con escalera hasta el nivel del mar.
    • Cueva de Benagil Cueva marina con el techo abierto, que se ve en barco, de vuelta.
  11. ↩

    Regreso a Lisboa

    🚗 296 km · 3 h 20 min de conducción desde Lagos

¿Tienes menos tiempo? La versión en 7 días

En una semana, quédate con una mitad: en el norte, Lisboa (2 noches), Sintra, Nazaré, Coímbra y Oporto, y vuelta por la A1; en el sur, Lisboa, Évora, Vila Nova de Milfontes y Lagos. El Duero y Marvão piden la versión larga.

Reservar el coche de alquiler

Precio por día

Solo el alquiler del coche, julio≈ 29 € al día
Solo el alquiler del coche, enero≈ 10 € al día
Media anual≈ 20 € al día (Kayak Lisboa, sept. 2026)
SUV, media≈ 49 € al día
Dispositivo Via Verde, aparte2,21 € al día, 22,14 € como máximo

Conviene saber

VehículoUn utilitario o un compacto: todo es asfalto. Un coche pequeño ayuda en los pueblos encaramados y sus aparcamientos estrechos.
Dónde recogerloEn el aeropuerto de Lisboa, el día de la salida. Es un bucle, así que no hay recargo por devolución en otro sitio, que puede duplicar el precio.
Via VerdeDispositivo de peaje electrónico obligatorio en los coches de alquiler desde enero de 2023; los peajes se facturan tras el alquiler.
DepósitoDe 200 a 1.000 € bloqueados en una tarjeta de crédito a nombre del conductor; las de débito se rechazan a menudo.
EdadNormalmente 21 años, 19 en Sixt con un año de carné; recargo por conductor joven por debajo de 25.
SeguroLa cobertura propia de la empresa de alquiler cuesta de tres a cuatro veces más que la de un intermediario; la Visa Premier o la Gold Mastercard cubren a veces la franquicia.

⚠️ Rechaza la opción de carburante «depósito lleno prepagado, devolución vacío»: el carburante que no uses se pierde, a menudo un centenar de euros.

Compara las agencias de alquiler →

Normas de tráfico y consejos para conducir

PermisoPermiso de conducir de la UE

Cualquier permiso de conducir de la Unión Europea es válido. Lleva a bordo: documento de identidad, permiso, seguro y permiso de circulación. Otros permisos: comprueba si se exige el permiso internacional de conducción.

Sentido de circulaciónPor la derecha

Prioridad a la derecha en los cruces sin señalizar; cede el paso al entrar en una rotonda.

Límites de velocidad120 (A), 100, 90, 50 km/h

120 en autopista, 100 en vías rápidas, 90 en las demás carreteras, 50 en ciudad. Mínimo de 50 en autopista.

Alcohol0,5 g/l

0,2 g/l durante el periodo de prueba (los 3 primeros años de carné). Multas de 250 a 1.250 € por encima de 0,5.

Pórticos sin cabinasPeajes electrónicos

En la A29, la A41 y la A42 alrededor de Oporto: una cámara lee la matrícula. Paga el dispositivo Via Verde de la empresa de alquiler.

Antiguas SCUTGratuitas desde 2025

A22 en el Algarve, A23, A24, A25 y la A4 por el túnel del Marão: nada que pagar desde el 1 de enero.

BarrerasCarril con la «V» verde

En la A1, la A2 y la A6, con el dispositivo, usa el carril Via Verde: la barrera se levanta sin detenerte.

SintraSin coche en la Pena

Centro histórico solo para residentes, palacio cerrado a los coches: aparcamientos periféricos y luego el autobús 434.

Cinturón y teléfonoCinturón en todas las plazas

Para todos los ocupantes. Teléfono al volante solo con manos libres.

Combustible, peajes y aparcamiento

Combustible

≈ 2,12 € el litro de sin plomo 95, 2,22 € el de diésel

Precio registrado en septiembre de 2026: cambia cada semana, a veces 10-20 céntimos en un mes. El precio de hoy: DGEG (Gobierno portugués) →

⛽ 1.467 km a 7 l cada 100 km: unos 220 € a los precios de septiembre de 2026, a repartir entre los ocupantes del coche.

Medias de la DGEG anunciadas para la semana del 21 de septiembre de 2026, con el diésel en máximos. Llena el depósito en Évora antes de la llanura del Alentejo.

Peajes y aparcamiento

Dos sistemasBarrera con tique (A1, A2, A6) o pórticos sin cabinas (alrededor de Oporto)
Antiguas SCUT, gratuitas desde el 1 de enero de 2025A22 (Algarve), A23, A24, A25, A4 en el Marão, A13, parte de la A28
Pórticos que siguen cobrandoA29, A41 y A42 alrededor de Oporto, parte de la A28
A1 Lisboa-Oporto25,05 € el recorrido completo (2026); solo haces una parte
A2 Algarve-Lisboa23,80 € (2026)
Puente 25 de Abril2,25 €, solo en sentido Lisboa (2026)
Dispositivo Via Verde de la empresa de alquiler2,21 € al día, 22,14 € como máximo, más los peajes
Coche con matrícula extranjera sin dispositivoEasyToll (tarjeta bancaria vinculada a la matrícula, 30 días) o una oficina de correos CTT en un plazo de 15 días hábiles, 0,32 € de gastos
Palacio da Pena45 € palacio y parque, 12 € solo el parque, reserva con fecha

Cierres de carreteras por temporada

Palacio da Pena y Castillo de los MorosCerrados a los coches todo el año: autobús 434 o a pie
Centro histórico de SintraSolo residentes todo el año; aparcamientos periféricos
Bosques, temporada de incendiosDel 1 de junio al 30 de septiembre: ningún fuego, sigue las alertas

Planifica el resto del viaje

Preguntas frecuentes

¿Cuántos días para un road trip por Portugal?

Cuenta con 10 a 14 días para este bucle de 10 etapas y 13 noches desde Lisboa: Sintra, la costa atlántica, Coímbra, Oporto, el Duero, el Alentejo y el Algarve. En 7 días, elige una mitad: el norte hasta Oporto, o el sur por Évora y la costa del Alentejo hasta Lagos.

¿Cuánto cuesta un road trip de dos semanas por Portugal?

Solo el coche: unos 380 € de alquiler en 13 días en julio (29 € al día, media de Kayak), 130 € en enero. Suma 22 € del dispositivo Via Verde, los peajes (23,80 € la A2, una parte de los 25,05 € de la A1, 2,25 € el puente) y unos 200 € de gasolina a precios de septiembre de 2026 para unos 1.600 km a 2,12 € el litro.

¿Cómo se pagan los peajes electrónicos en Portugal con un coche de alquiler?

Desde enero de 2023, la empresa de alquiler debe equipar el coche con un dispositivo Via Verde: te factura los peajes tras el alquiler, más 2,21 € al día y 22,14 € como máximo en Hertz. Bajo los pórticos no hay nada que hacer; en las barreras, usa el carril marcado con una «V» verde.

¿Son de peaje las autopistas del Algarve?

Ya no desde el 1 de enero de 2025: la A22, la Via do Infante que cruza el Algarve de Lagos a la frontera española, es gratuita, igual que la A23, la A24 y la A25 del interior. La A2 entre el Algarve y Lisboa mantiene sus barreras: 23,80 € en 2026, más 2,25 € en el puente 25 de Abril al entrar en Lisboa.

¿Hace falta el permiso internacional de conducción para conducir en Portugal?

No con un permiso de conducir de la Unión Europea; lleva también tu documento de identidad. Otros permisos: comprueba si se exige el permiso internacional de conducción. Las empresas de alquiler suelen exigir 21 años (19 en Sixt con un año de carné) y una tarjeta de crédito a nombre del conductor para un depósito de 200 a 1.000 €, y cobran un recargo por conductor joven.

¿Se puede llegar en coche al Palacio da Pena en Sintra?

No: el acceso al palacio y al Castillo de los Moros está cerrado a los coches, y el centro histórico de Sintra es solo para residentes. Aparca en un aparcamiento periférico o cerca de la estación, y luego toma el autobús 434 o sube a pie. La entrada al palacio y al parque, 45 €, se reserva en línea para una fecha concreta.

Fuentes

Normas de tráfico, precios y cierres comprobados en septiembre de 2026; hoteles comprobados en OpenStreetMap y después en Booking. Las normas cambian: antes de salir, lee la fuente oficial y las recomendaciones de viaje del Ministerio de Asuntos Exteriores para el país. Fotos de las etapas: Wikimedia Commons, autores y licencias bajo cada imagen.

Guía del road trip Off We Gooo · offwegooo.com/es/road-trip/portugal · por Pierrick, actualizada el 5 de octubre de 2026