🚗 Road trip

Road trip au Portugal : l'itinéraire en voiture, étape par étape

Une boucle de deux semaines au départ de Lisbonne qui remonte la côte atlantique jusqu'à Porto et à la vallée du Douro, redescend par les villages perchés et les plaines de l'Alentejo, puis finit sur les falaises de l'Algarve. Des routes en bon état et des autoroutes rapides, mais deux systèmes de péage, dont des portiques sans guichet qu'il faut savoir payer.

1 467 kmau total environ 19 hde conduite 10 étapes13 nuits 10 à 14 joursconseillés
PierrickPar PierrickLocal Guide ★8 · 14M+ vues MapsMis à jour le 24 septembre 2026
PermisPermis français
Côté de la routeÀ droite
Vitesses120 (A), 100, 90, 50 km/h
Alcool0,5 g/l
Carburant (septembre 2026)≈ 2,12 € le litre de sans-plomb 95, 2,22 € le gazole

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La carte et le plan de route

JoursÉtapeRoute
Jours 1 à 2LisbonneDépart
Jour 3Sintra29 km · 30 min
Jour 4Nazaré127 km · 1 h 35
Jour 5Coimbra110 km · 1 h 20
Jours 6 à 7Porto118 km · 1 h 25
Jours 8 à 9Pinhão125 km · 1 h 35
Jour 10Marvão292 km · 3 h 55
Jour 11Évora124 km · 1 h 40
Jour 12Vila Nova de Milfontes157 km · 2 h 25
Jour 13Lagos89 km · 1 h 25
Jour 14Retour à Lisbonne296 km · 3 h 20

Tracé routier calculé à partir des étapes (OpenStreetMap). Les temps de conduite s'entendent sans arrêts ni bouchons : ajoutez les pauses photo.

L'itinéraire étape par étape

D'avril à juin et en septembre-octobre : 19 à 26 °C de maximale à Lisbonne, loin des 31-32 °C de l'Algarve en juillet-août. En hiver, les routes restent ouvertes mais la pluie revient (environ 75 mm par mois à Lisbonne d'octobre à décembre) ; du 1er juin au 30 septembre, tout feu est interdit en forêt.

  1. 1
    Belém Tower
    Berthold Werner / CC BY-SA 4.0 (Wikimedia Commons)
    Jours 1 à 2 · 2 nuits

    Lisbonne

    À voir

    • Monastère des Hiéronymites Monastère manuélin du XVIe siècle à Belém, classé à l'Unesco avec la tour de Belém.
    • Alfama et château Saint-Georges Plus vieux quartier de la ville, ruelles en pente sous le château d'origine maure.
    • Tram 28 Vieux tramway jaune qui grimpe de Martim Moniz à Campo de Ourique par l'Alfama.
  2. 2
    Palácio da Pena
    Jakub Hałun / CC BY 4.0 (Wikimedia Commons)
    Jour 3 · 1 nuit

    Sintra

    🚗 29 km · 30 min de conduite depuis Lisbonne

    Voiture prise en quittant Lisbonne. IC19 sans péage, ou détour par Cascais (A5 à péage) et la N247 du cap da Roca.

    À voir

    • Cascais et Boca do Inferno Ancienne station de villégiature royale ; gouffre marin à l'ouest du port.
    • Cap da Roca Point le plus occidental de l'Europe continentale, phare sur une falaise d'environ 140 m.
    • Quinta da Regaleira Domaine du début du XXe siècle, jardins et puits initiatique à escalier en spirale.
    • Palais de la Pena Palais romantique du XIXe siècle aux couleurs vives ; fermé aux voitures, bus 434.
  3. 3
    Nazaré Lighthouse
    Addshore / CC BY-SA 3.0 (Wikimedia Commons)
    Jour 4 · 1 nuit

    Nazaré

    🚗 127 km · 1 h 35 de conduite depuis Sintra

    N247 côtière par Ericeira, puis A8 à péage jusqu'à Óbidos et Caldas da Rainha. À Óbidos, garez-vous au pied des remparts.

    À voir

    • Ericeira Village de pêcheurs blanc et bleu, réserve mondiale de surf depuis 2011.
    • Óbidos Bourg médiéval ceint de remparts, dont on fait le tour par le chemin de ronde.
    • Sítio de Nazaré Quartier haut sur la falaise, relié à la plage par un funiculaire de 1889.
    • Fort de São Miguel Arcanjo Phare d'où l'on regarde les vagues géantes de la Praia do Norte en hiver.
  4. 4
    University of Coimbra
    Lark Ascending / Public domain (Wikimedia Commons)
    Jour 5 · 1 nuit

    Coimbra

    🚗 110 km · 1 h 20 de conduite depuis Nazaré

    Par Alcobaça et Batalha, puis A1 à péage depuis Leiria. L'IC2, gratuite, suit l'A1 plus lentement.

    À voir

    • Monastère d'Alcobaça Abbaye cistercienne classée à l'Unesco, tombeaux de Pierre Ier et d'Inês de Castro.
    • Monastère de Batalha Monastère gothique élevé après la victoire d'Aljubarrota en 1385, chapelles inachevées à ciel ouvert.
    • Université de Coimbra Ancien palais royal sur la colline et bibliothèque baroque Joanina, classés à l'Unesco.
  5. 5
    Ponte Luís I
    T meltzer / CC BY-SA 4.0 (Wikimedia Commons)
    Jours 6 à 7 · 2 nuits

    Porto

    🚗 118 km · 1 h 25 de conduite depuis Coimbra

    A1 à péage. Détour par Aveiro : A25 gratuite, puis A29 vers Porto, à portiques électroniques sans guichet.

    À voir

    • Aveiro Canaux parcourus par les moliceiros, anciennes barques de ramassage des algues.
    • Costa Nova Maisons de pêcheurs à rayures de couleur, entre lagune et océan.
    • Ribeira et pont Dom-Luís-Ier Quais classés à l'Unesco sous le pont métallique à deux tabliers de 1886.
    • Caves de Vila Nova de Gaia Chais de vin de porto sur la rive sud, visites avec dégustation.
  6. 6
    Alto Douro Wine Region
    Marek Ślusarczyk (Tupungato) Photo portfolio / CC BY 3.0 (Wikimedia Commons)
    Jours 8 à 9 · 2 nuits

    Pinhão

    🚗 125 km · 1 h 35 de conduite depuis Porto

    A4 (péage jusqu'à Amarante, gratuite au tunnel du Marão), A24 gratuite jusqu'à Peso da Régua, puis N222 le long du Douro.

    À voir

    • Amarante Pont et église São Gonçalo au bord du Tâmega, à mi-chemin.
    • Peso da Régua Ville historique du commerce du porto, musée du Douro au bord du fleuve.
    • N222 de Régua à Pinhão Route en corniche au-dessus du fleuve, entre les terrasses de vignes.
    • Belvédère de Casal de Loivos Vue plongeante sur le méandre du Douro et Pinhão, par une route en lacets.
  7. 7
    Castelo de Marvão
    Axismundi 000 / CC BY-SA 4.0 (Wikimedia Commons)
    Jour 10 · 1 nuit

    Marvão

    🚗 292 km · 3 h 55 de conduite depuis Pinhão

    Petites routes du plateau jusqu'à l'A25, puis A23 par Guarda et Castelo Branco : anciennes SCUT, sans péage depuis 2025.

    À voir

    • Guarda Ville la plus haute du Portugal, cathédrale gothique en granit.
    • Castelo de Vide Bourg blanc aux ruelles fleuries, ancien quartier juif et synagogue médiévale.
    • Ruines d'Ammaia Ville romaine fouillée au pied de Marvão, musée à São Salvador da Aramenha.
    • Château de Marvão Forteresse sur une crête de granit face à l'Espagne ; on se gare hors les murs.
  8. 8
    Roman Temple of Évora
    Acediscovery / CC BY 4.0 (Wikimedia Commons)
    Jour 11 · 1 nuit

    Évora

    🚗 124 km · 1 h 40 de conduite depuis Marvão

    IP2 par Portalegre et Estremoz, puis A6 à péage ou N18 gratuite. Voie rapide et routes nationales roulantes.

    À voir

    • Estremoz Ville du marbre blanc, château et marché du samedi sur la grande place.
    • Temple romain Colonnes corinthiennes du Ier siècle au sommet de la vieille ville, classée Unesco.
    • Chapelle des Os Chapelle de l'église Saint-François tapissée d'ossements humains, fin du XVIe siècle.
    • Cromlech des Almendres Près de cent menhirs néolithiques parmi les chênes-lièges, à l'ouest d'Évora.
  9. 9
    Ilha do Pessegueiro
    Alvesgaspar / CC BY-SA 4.0 (Wikimedia Commons)
    Jour 12 · 1 nuit

    Vila Nova de Milfontes

    🚗 157 km · 2 h 25 de conduite depuis Évora

    Routes nationales sans péage à travers la plaine de l'Alentejo, par Ferreira do Alentejo et Cercal.

    À voir

    • Porto Covo Village blanc et bleu au-dessus de petites criques, au nord de Milfontes.
    • Île de Pessegueiro Îlot fortifié face à une longue plage, au sud de Porto Covo.
    • Sentier des pêcheurs Sentier côtier de la Rota Vicentina en haut des falaises, vers Almograve.

    🛏️ Dormir à Vila Nova de Milfontes

    Quinta da Boavista Tous les hébergements →
  10. 10
    Ponta da Piedade
    Jose A. / CC BY 2.0 (Wikimedia Commons)
    Jour 13 · 1 nuit

    Lagos

    🚗 89 km · 1 h 25 de conduite depuis Vila Nova de Milfontes

    N393 et N120 par Odeceixe et Aljezur, à deux voies et sinueuses. Détour conseillé par Sagres et le cap Saint-Vincent.

    À voir

    • Odeceixe Plage dans le méandre d'une rivière, à la limite de l'Alentejo et de l'Algarve.
    • Cap Saint-Vincent Pointe sud-ouest de l'Europe, phare au sommet de falaises d'environ 75 m.
    • Ponta da Piedade Arches et aiguilles de calcaire doré, escalier jusqu'au niveau de la mer.
    • Grotte de Benagil Grotte marine au plafond ouvert, vue en bateau, sur la route du retour.
  11. ↩

    Retour à Lisbonne

    🚗 296 km · 3 h 20 de conduite depuis Lagos

Moins de temps ? La version en 7 jours

En une semaine, gardez une moitié : au nord, Lisbonne (2 nuits), Sintra, Nazaré, Coimbra et Porto, puis retour par l'A1 ; au sud, Lisbonne, Évora, Vila Nova de Milfontes et Lagos. Le Douro et Marvão demandent la version longue.

Louer la voiture

Prix par jour

Location seule, juillet≈ 29 € par jour
Location seule, janvier≈ 10 € par jour
Moyenne sur l'année≈ 20 € par jour (Kayak Lisbonne, sept. 2026)
SUV, moyenne≈ 49 € par jour
Boîtier Via Verde, en plus2,21 € par jour, 22,14 € au plus

Bon à savoir

VéhiculeCitadine ou compacte : tout est goudronné. Un petit gabarit aide dans les villages perchés et leurs parkings étroits.
Où la prendreÀ l'aéroport de Lisbonne, le jour du départ. Boucle, donc pas de frais d'abandon, qui peuvent doubler le prix.
Via VerdeBoîtier de télépéage obligatoire sur les voitures de location depuis janvier 2023 ; péages facturés après la location.
CautionDe 200 à 1 000 € bloqués sur une carte de crédit au nom du conducteur ; cartes de débit souvent refusées.
Âge21 ans en général, 19 ans chez Sixt avec un an de permis ; supplément jeune conducteur avant 25 ans.
AssuranceCelle du loueur coûte trois à quatre fois plus qu'un courtier ; Visa Premier ou Gold Mastercard couvrent parfois la franchise.

⚠️ Refusez la formule carburant « plein payé d'avance, rendu vide » : le carburant non utilisé est perdu, soit souvent une centaine d'euros.

Comparer les loueurs de voitures au Portugal →

Conduire au Portugal

PermisPermis français

Tout permis de l'Union européenne est valable. À bord : pièce d'identité, permis, assurance et carte grise.

Côté de la routeÀ droite

Priorité à droite aux carrefours sans signalisation ; on cède le passage en entrant dans un rond-point.

Vitesses120 (A), 100, 90, 50 km/h

120 sur autoroute, 100 sur voie réservée aux automobiles, 90 sur route, 50 en ville. Minimum 50 sur autoroute.

Alcool0,5 g/l

0,2 g/l en période probatoire (3 premières années de permis). De 250 à 1 250 € d'amende au-delà de 0,5.

Portiques sans guichetPéage électronique

Sur l'A29, l'A41 et l'A42 autour de Porto : une caméra lit la plaque. Le boîtier Via Verde du loueur paie.

Anciennes SCUTGratuites depuis 2025

A22 en Algarve, A23, A24, A25 et A4 du tunnel du Marão : plus rien à payer depuis le 1er janvier.

BarrièresVoie « V » verte

Sur l'A1, l'A2 et l'A6, avec le boîtier, prenez la voie Via Verde : la barrière se lève sans arrêt.

SintraPas de voiture à la Pena

Centre historique réservé aux riverains, palais interdit aux voitures : parkings périphériques, puis bus 434.

Ceinture et téléphoneCeinture partout

Pour tous les occupants. Téléphone au volant seulement avec un kit mains libres.

Carburant, péages et parkings

Carburant

≈ 2,12 € le litre de sans-plomb 95, 2,22 € le gazole

Prix relevé en septembre 2026 : il change chaque semaine, parfois de 10 à 20 centimes en un mois. Le prix du jour : DGEG (État portugais) →

⛽ 1 467 km à 7 l aux 100 km : environ 220 € aux prix de septembre 2026, à partager entre les passagers.

Moyennes DGEG annoncées pour la semaine du 21 septembre 2026, gazole au plus haut. Faites le plein à Évora avant la plaine de l'Alentejo.

Péages et parkings

Deux systèmesBarrière à ticket (A1, A2, A6) ou portiques sans guichet (autour de Porto)
Anciennes SCUT, gratuites depuis le 1er janvier 2025A22 (Algarve), A23, A24, A25, A4 au Marão, A13, A28 en partie
Portiques encore payantsA29, A41 et A42 autour de Porto, une partie de l'A28
A1 Lisbonne-Porto25,05 € en entier (2026), on n'en parcourt qu'une partie
A2 Algarve-Lisbonne23,80 € (2026)
Pont du 25-Avril2,25 €, seulement dans le sens vers Lisbonne (2026)
Boîtier Via Verde du loueur2,21 € par jour, 22,14 € au plus, plus les péages
Voiture française sans boîtierEasyToll (carte bancaire liée à la plaque, 30 jours) ou bureau de poste CTT sous 15 jours ouvrés, 0,32 € de frais
Palais de la Pena45 € palais et parc, 12 € le parc seul, date à réserver

Routes fermées selon la saison

Palais de la Pena et château des MauresInterdits aux voitures toute l'année : bus 434 ou à pied
Centre historique de SintraRéservé aux riverains toute l'année ; parkings périphériques
Forêts, saison des incendiesDu 1er juin au 30 septembre : aucun feu, suivez les alertes

Pour préparer le reste du voyage

Questions fréquentes

Combien de jours pour un road trip au Portugal ?

Comptez 10 à 14 jours pour cette boucle de 10 étapes et 13 nuits au départ de Lisbonne : Sintra, la côte atlantique, Coimbra, Porto, le Douro, l'Alentejo et l'Algarve. En 7 jours, choisissez une moitié : le nord jusqu'à Porto, ou le sud par Évora et la côte de l'Alentejo jusqu'à Lagos.

Combien coûte un road trip de deux semaines au Portugal ?

Voiture seule : environ 380 € de location sur 13 jours en juillet (29 € par jour, moyenne Kayak), 130 € en janvier. Ajoutez 22 € de boîtier Via Verde, les péages (23,80 € pour l'A2, une partie des 25,05 € de l'A1, 2,25 € de pont) et environ 200 € d'essence aux prix de septembre 2026 pour quelque 1 600 km à 2,12 € le litre.

Comment payer les péages électroniques au Portugal avec une voiture de location ?

Depuis janvier 2023, le loueur doit équiper la voiture d'un boîtier Via Verde : il vous facture les péages après la location, plus 2,21 € par jour et 22,14 € au plus chez Hertz. Sous les portiques, rien à faire ; aux barrières, prenez la voie marquée d'un « V » vert.

Les autoroutes de l'Algarve sont-elles payantes ?

Plus depuis le 1er janvier 2025 : l'A22, la Via do Infante qui traverse l'Algarve de Lagos à la frontière espagnole, est gratuite, comme les A23, A24 et A25 de l'intérieur. L'A2 entre l'Algarve et Lisbonne garde ses barrières : 23,80 € en 2026, plus 2,25 € au pont du 25-Avril en entrant dans Lisbonne.

Faut-il un permis international pour conduire au Portugal ?

Non : le permis français suffit, comme tout permis de l'Union européenne ; gardez aussi votre carte d'identité. Les loueurs demandent en général 21 ans (19 ans chez Sixt avec un an de permis), une carte de crédit au nom du conducteur pour une caution de 200 à 1 000 €, et facturent un supplément jeune conducteur.

Peut-on aller en voiture au palais de la Pena à Sintra ?

Non : l'accès au palais et au château des Maures est interdit aux voitures, et le centre historique de Sintra est réservé aux riverains. Garez-vous dans un parking périphérique ou près de la gare, puis prenez le bus 434 ou montez à pied. Le billet palais et parc, 45 €, se réserve en ligne pour une date.

Sources

Règles de conduite, prix et fermetures vérifiés en septembre 2026 ; hôtels vérifiés sur OpenStreetMap puis sur Booking. Les règles changent : relisez la source officielle avant de partir. Photos des étapes : Wikimedia Commons, auteurs et licences sous chaque image.

Carnet de route Off We Gooo · offwegooo.com/fr/road-trip/portugal · par Pierrick, mis à jour le 24 septembre 2026